arduino とサーボモーター ＳＧ90

arduinoでサーボモーターを動かしてみました。

arduinoの電源だけでは電力が足りず、追加の電源がないと動きません。私は動かない為プログラムを数回手直ししました。

電源を追加したらあっさりと動きます。モーター類は追加電源が必須です。高電圧を使うと時にはリレーなどが要ります。

Arduinoに高い電圧を入れるとarduino昇天の可能性があります。

IDEの例を変数化しました。

//---------------------

間の変数は初期値を当て、const intで指定した変数はプログラムに関連するなど、初期値を変えると正常に動かなくなる可能性があります。

set up

volid loop

の部分は一切変えなくていいようにしました。

これは可変抵抗の変化をサーボモーターで再現するだけなので、これを応用したプログラムの発展を望みます。

 

/*

 Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)

 by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

 modified on 8 Nov 2013

 by Scott Fitzgerald

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob

*/

 

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

//    ----------------------------------------------------------

const int potpin = A0;  // analog pin used to connect the potentiometer

int val;    // variable to read the value from the analog pin

const int sPin=9;

const int hayasa=9800;

int saitei=0;

int saikou=180;

int yomu0=0;

int yomu9=1023;

int mati=5;

//  ---------------------------------------------------------------

void setup() {//   setup**********************************

  myservo.attach(sPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

  Serial.begin(hayasa);

}

void loop() {//  loop  ******************************************

  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)

 val = map(val, yomu0, yomu9,saitei, saikou);     // scale it for use with the servo (value between 0 and 180)

  Serial.println(val);

myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value

  delay(mati*3);                           // waits for the servo to get there

}