物体までの距離をArduinoとHC-SR04（４ピンの超音波距離測定器：Amazon.co.jp: VKLSVAN 2個 HC-SR04 超音波距離センサーモジュール Arduinoに互換 : 産業・研究開発用品) で測定するスケッチ。ほとんどを変数化しているので、//----------------------------…

//+++++++++++++++から//--------------------------までの変数の初期値は可変である。 それ以外はプログラムの関連していたり、モーターの 特性にかかわるので、変えないほうが無難である。 変数の説明 #define で指定しているように、４－７・５－８のARDU…

arduinoでサーボモーターを動かしてみました。 arduinoの電源だけでは電力が足りず、追加の電源がないと動きません。私は動かない為プログラムを数回手直ししました。 電源を追加したらあっさりと動きます。モーター類は追加電源が必須です。高電圧を使うと…

arduino IDEはarduinoのためのＣ言語である。文法などはＣ言語を参照できる。 基本的に 新規ファイルでは void setup() { // put your setup code here, to run once: } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: } が書き込まれている…

介護保険制度 項目 内容 保険者 市町村及び東京特別区 被保険者 ６５歳以上の高齢者と４０歳以上の決められた疾患者 被保険者には、６５歳以上の第1号被保険者と未満の第2号被保険者の2種類 ある 特定疾患 末期がん 関節リウマチ 筋萎縮性側索硬化症（ALS） …